| Boyut | 40 |
| Dönüş açısı | sonsuz |
| Tutma çenesi başına strok | 5 mm |
| Tam adım açısı, rotasyon | 1.8 drc |
| Adım açısı toleransı, rotasyon | ±5 % |
| Tutma çenesi sayısı | 2 |
| Montaj konumu | herhangi bir |
| Tasarım | elektrikli döner tahrik
pnömatik tutucu |
| Çalışma şekli | Elektrikli paralel tutucu |
| Çalışma şekli, rotasyon | Hibrit step motor |
| Redüktör oranı | 1:1 |
| Konum algılama | Döndürme: Motor enkoder
Tutucu: Yaklaşım sensörü için oluk |
| Tutucu işlevi | Paralel |
| Motor türü | Step motor |
| Referanslama | Döndür: enkoder dizini |
| Rotor konumu vericisi | Artımlı enkoder |
| Rotor konumu vericisi arayüzü | RS422 TTL AB kanalları + sıfır indeks |
| Rotor konumu vericisi ölçüm prensibi | Optik |
| Çalışma basıncı | 1.5 bar ... 8 bar |
| Maks. tahrik çıkış hızı | 240 1/dak |
| Devreye girme süresi | 100% |
| Yalıtım koruma sınıfı | B |
| Maks. akım tüketimi, rotasyon | <60 mA |
| Nominal çalışma gerilimi DC | 24 V |
| Nominal çalışma gerilimi DC, rotasyon | 5 V |
| Nominal gerilim DC | 24 V |
| Faz sargı endüktans fazı, rotasyon | 11 mH |
| Faz sargı direnci, rotasyon | 5.8 Ohm |
| Dönüş başına sinyal, rotasyon | 500 |
| Faz başına nominal akımı, rotasyon | 0.9 A |
| Ruhsat | RCM işareti |
| KC işareti | KC-EMC |
| CE işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | AB EMC direktifine göre
AB RoHS direktifine göre |
| UKCA işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | EMC için Birleşik Krallık düzenlemelerine göre |
| Osilasyon direnci | FN 942017-4 ve EN 60068-2-6'ya göre şiddet seviyesi 1 olan nakliye uygulama testi |
| LABS uygunluğu | VDMA24364 Zone III |
| Depolama sıcaklığı | -20 °C ... 70 °C |
| Bağıl nem | % 0 - 85
yoğuşmayan |
| Koruma türü | IP20 |
| Ortam sıcaklığı | 0 °C ... 40 °C |
| 0,6 MPa'da (6 bar, 87 psi) kapatma tutma çenesi başına tutma kuvveti | 25 N |
| Tutma çenesi başına tutma kuvveti aralığı | 5 N ... 35 N |
| Motor durdurma momenti, rotasyon | 0.3 Nm |
| Kütlesel atalet momenti, rotasyon | 0.125 kgcm² |
| Maks. tahrik çıkış torku | 0.3 Nm |
| Tutma çenesindeki maks. kuvvet Fz statik | 30 N |
| Tutma çenesindeki maks. moment Mx statik | 0.7 Nm |
| Tutma çenesindeki maks. moment My statik | 1.5 Nm |
| Tutma çenesindeki maks. moment Mz statik | 0.7 Nm |
| Maks. nominal yük | 0.25 kg |
| Besleme sabiti | 1.48 mm/dev |
| Ürün ağırlığı | 577 g |
| Elektrik bağlantısı 1, işlev | 2x enkoder
2x motor |
| Elektrik bağlantısı 1, bağlantı türü | Soket |
| Elektrik bağlantısı 1, bağlantı teknolojisi | Bağlantı şeması F1 |
| Elektrik bağlantısı 1, kutup/damar sayısı | 31 |
| Elektrik bağlantısı 1, bağlantı şeması | 00995929 |
| Montaj türü | kırlangıç oluğu ile |
| Pnömatik bağlantı | QS-4 |
| Malzeme hakkında not | RoHS uyumlu |
| Kapak malzemesi | PA |
| Gövde malzemesi | Dövme alüminyum alaşım, anodize |
