| Boyut | 50 |
| Dönüş açısı | sonsuz |
| Tutma çenesi başına strok | 15 mm |
| tutma çenesi başına ayarlanabilir strok aralığı | 0 mm ... 15 mm |
| Ters çevirme boşluğu | 800 µm |
| Tam adımda adım açısı | 1.8 drc |
| Tam adım açısı, rotasyon | 1.8 drc |
| Adım açısı toleransı | ±% 5 |
| Adım açısı toleransı, rotasyon | ±5 % |
| Tutma çenesi sayısı | 2 |
| Montaj konumu | herhangi bir |
| Tasarım | elektrikli döner tahrik
Elektrikli tutucu tahriki |
| Çalışma şekli | Elektrikli paralel tutucu |
| Çalışma şekli, rotasyon | Hibrit step motor |
| Redüktör oranı | 1:1 |
| Konum algılama | Döndürme: Motor enkoder
Tutucu: motor kodlayıcı |
| Tutucu işlevi | Paralel |
| Motor türü | Step motor |
| Referanslama | Döndür: enkoder dizini
Tutucu: Sabit durdurma bloku |
| Rotor konumu vericisi | Artımlı enkoder |
| Rotor konumu vericisi arayüzü | RS422 TTL AB kanalları + sıfır indeks |
| Rotor konumu vericisi ölçüm prensibi | Optik |
| Maks. tahrik çıkış hızı | 240 1/dak |
| Maks. hız | 0.025 m/sn |
| Maksimum referans sürüşü hızı | 0.005 m/sn |
| Tutma çenesi başına maksimum konumlandırma hızı | 25 mm/sn |
| Tutma çenesi başına maksimum tutma hızı | 10 mm/sn |
| Devreye girme süresi | 100% |
| Yalıtım koruma sınıfı | B |
| Maks. akım tüketimi | <60 mA |
| Maks. akım tüketimi, rotasyon | <60 mA |
| Nominal çalışma gerilimi DC | 24 V |
| Nominal çalışma gerilimi DC, rotasyon | 5 V |
| Nominal gerilim DC | 24 V |
| Tek faz başına sargı endüktans fazı (zincirlenmemiş) | 2.8 mH |
| Faz sargı endüktans fazı, rotasyon | 2.3 mH |
| Faz sargı direnci | 2 Ohm |
| Faz sargı direnci, rotasyon | 0.83 Ohm |
| Dönüş başına sinyal | 500 |
| Dönüş başına sinyal, rotasyon | 500 |
| Faz başına nominal akımı | 0.5 A |
| Faz başına nominal akımı, rotasyon | 2.8 A |
| Ruhsat | RCM işareti |
| CE işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | AB EMC direktifine göre
AB RoHS direktifine göre |
| UKCA işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | EMC için Birleşik Krallık düzenlemelerine göre |
| Osilasyon direnci | FN 942017-4 ve EN 60068-2-6'ya göre şiddet seviyesi 1 olan nakliye uygulama testi |
| LABS uygunluğu | VDMA24364 Zone III |
| Depolama sıcaklığı | -20 °C ... 70 °C |
| Bağıl nem | % 0 - 85
yoğuşmayan |
| Koruma türü | IP20 |
| Ortam sıcaklığı | 18 °C ... 28 °C |
| Tutma çenesi başına tutma kuvveti aralığı | 18 N ... 67 N |
| %25 nominal akımında kavrama kuvveti | 12 N ... 22 N |
| Nominal akımında kavrama kuvveti | 61 N ... 71 N |
| Durdurma momenti motor | 0.115 Nm |
| Motor durdurma momenti, rotasyon | 1 Nm |
| Kütle atalet momenti | 0.038 kgcm² |
| Kütlesel atalet momenti, rotasyon | 0.51 kgcm² |
| Maks. tahrik çıkış torku | 1 Nm |
| Tutma çenesindeki maks. kuvvet Fz statik | 15 N |
| Tutma çenesindeki maks. moment Mx statik | 3.5 Nm |
| Tutma çenesindeki maks. moment My statik | 5 Nm |
| Tutma çenesindeki maks. moment Mz statik | 5 Nm |
| Maks. nominal yük | 0.5 kg |
| Besleme sabiti | 2.3 mm/dev |
| İzin verilen eksenel mil yükü | 15 N |
| İzin verilen radyal mil yükü | 0 N |
| Ürün ağırlığı | 1255 g |
| Elektrik bağlantısı 1, işlev | 2x motor |
| Elektrik bağlantısı 1, bağlantı türü | Soket |
| Elektrik bağlantısı 1, bağlantı teknolojisi | PTSM |
| Elektrik bağlantısı 1, kutup/damar sayısı | 8 |
| Elektrik bağlantısı 1, bağlantı şeması | 00997539 |
| Elektrik bağlantısı 2, işlev | 2x enkoder |
| Elektrik bağlantısı 2, bağlantı türü | Soket |
| Elektrik bağlantısı 2, bağlantı teknolojisi | JST-ZH |
| Elektrik bağlantısı 2, kutup/damar sayısı | 16 |
| Elektrik bağlantısı 2, bağlantı şeması | 00997540 |
| Montaj türü | kırlangıç oluğu ile |
| Malzeme hakkında not | RoHS uyumlu |
| Kapak malzemesi | PA takviyeli |
| Gövde malzemesi | Dövme alüminyum alaşım, anodize |
