| Modül | Motion-Control-Modülü |
| Konfigürasyon metodu | Yazılım üzerine (Flexi Soft Designer, Safe EFI-pro System: Safety Designer) |
| Özellik | Yüksek çevresel gereksinimler için koruyucu cila (ör. kükürt direnci). |
| İki enkoderli eksenler için (istenilen Sinüs-Kosinüs, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI kombinasyonu) | |
| Güvenlik için entegrasyon seviyesi | SIL 3 (IEC 61508) |
| Kategori | Kategori 4 (EN ISO 13849) |
| Performans seviyesi | PL e (EN ISO 13849) |
| PFHD (saat başına tehlike getiren devre dışı kalma için ortalama olasılık) | 5,0 * 10-9 |
| Hata tanıma için asgari hareket | ≥ Çapraz karşılaştırma için kullanılan fonksiyon bloğunun seçilen tolerans sınırı, ör. pozisyonun çapraz karşılaştırması, 24 saat içinde en az 1 x |
| TM (kullanım ömrü) | 20 yıl (EN ISO 13849) |
| Bir Sinüs-Kosinüs enkoder ve aktifleştirilmiş Sin/Cos analog gerilim denetimli eksenler için | |
| Güvenlik için entegrasyon seviyesi | SIL 2 (IEC 61508) |
| Kategori | Kategori 3 (EN ISO 13849) |
| Performans seviyesi | PL d (EN ISO 13849) |
| PFHD (saat başına tehlike getiren devre dışı kalma için ortalama olasılık) | 6,0 * 10-9 |
| Hata tanıma için asgari hareket | ≥ 1 Sin/Cos-Periyodu, 24 saat içinde en az 1 x |
| TM (kullanım ömrü) | 20 yıl (EN ISO 13849) |
| Tahrik güvenliği fonksiyonları | Güvenli durdurma 1 (SS1) Güvenli durdurma 2 (SS2) Güvenli işlem durdurma (SOS) Güvenli hız izleme (SSM) Güvenli sınırlandırılmış hız (SLS) Güvenli yön (SDI) Güvenli fren kontrolü (SBC) Güvenli düğüm (SCA) Güvenli pozisyonlama (SLP) |
| Enkoder arayüzü | A/B artımsal encoder, TTL A/B artımsal enkoder, HTL, 12 V ya da 24 V A/B artımsal encoder, RS-422 Sin/Cos enkoder SSI enkoderi (Master / Listener) HIPERFACE® |
| Bağlantı tipi | Erkek konnektör, Mikro D-Sub, 15 pinli |
| Veri arayüzü | Dahili bus (FLEXBUS+) |
| Koruma sınıfı | III (EN 61140) |
| Güç kaynağı | FLEXBUS+ üzerine |
| Dahili güç tüketimi | ≤ 2,5 W 1) |
| A/B artımsal encoder, TTL, 2 çıkış | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 5 V (2 V ... 5,3 V) 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2) |
| Giriş gerilimi | –5 V ... 10 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 300 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| A/B artımsal encoder, TTL, 2 çıkış çifti | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2) |
| Giriş gerilimi | –5 V ... 10 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 300 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| A/B artımsal enkoder, HTL 12 V, 2 çıkış | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 12 V (6,5 V ... 15 V) 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | 0 V (–1 V ... 2,5 V) 2) |
| Giriş gerilimi | –5 V ... 20 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 300 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| A/B artımsal enkoder, HTL 12 V, 2 çıkış çifti | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 12 V (4 V ... 15 V) 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | –12 V (–15 V ... –4 V) 2) |
| Giriş gerilimi | –5 V ... 20 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 300 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| A/B artımsal encoder, HTL 24 V, 2 çıkış | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 24 V (13 V ... 30 V) 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | 0 V (–3 V ... 5 V) 2) |
| Giriş gerilimi | –10 V ... 40 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 300 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| A/B artımsal encoder, HTL 24 V, 2 çıkış çifti | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 24 V (8 V ... 30 V) 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | –24 V (–30 V ... –8 V) 2) |
| Giriş gerilimi | –10 V ... 40 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 300 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| A/B artımsal encoder, RS-422 | |
| Ayar gerilimi farkı HIGH | 0,2 V ... 5 V 2) |
| Ayar gerilimi farkı LOW | –5 V ... –0,2 V 2) |
| Giriş gerilimi | –7 V ... 7 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 1.000 kHz |
| Giriş direnci | ≥ 35 kΩ |
| Diferansiyel direnç | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) |
| Sin/Cos enkoder | |
| Fark giriş gerilimi | 1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4) |
| Giriş gerilimi | 0 V ... 5 V 3) |
| Giriş frekansı | ≤ 120 kHz |
| Giriş direnci | 1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ) |
| Gerilim denetimi, vektör uzunluk denetimi için alt sınır | 0,5 V |
| Gerilim denetimi, vektör uzunluk denetimi için üst sınır | 1,5 V |
| SSI enkoderi (Master / Listener) | |
| Diferansiyel direnç | 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) |
| Darbe frekansı | 100 kHz ... 1.000 kHz |
| Veri paketleri arasında takt boşluğu (Monoflop-Süresi) | ≥ 100 µs |
| Kare başına pozisyon verisi biti | 16 ... 62 |
| Boyutlar ( G x Y x D) | 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm |
| Ağırlık | 120 g |
| Koruma sınıfı | IP20 (EN 60529) |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | –25 °C ... +55 °C |
| Depolama sıcaklığı | –25 °C ... +70 °C |
| Hava nemliliği | ≤ 95 %, yoğuşmasız |
| Tek gaz direnci (sülfür dioksit) | 25 ppm, 21 gün, 25 °C (IEC 60068-2-42 - Kc) |
| Karışık gaz direnci | 100 ppb - H2S 2000 ppb - NO2 100 ppb - CI2 2.000 ppb - SO2, 21 gün, 30 °C (IEC 60068-2-60 Ke) |
| ECLASS 5.0 | 27243001 |
| ECLASS 5.1.4 | 27243101 |
| ECLASS 6.0 | 27243101 |
| ECLASS 6.2 | 27243101 |
| ECLASS 7.0 | 27243101 |
| ECLASS 8.0 | 27243101 |
| ECLASS 8.1 | 27243101 |
| ECLASS 9.0 | 27243101 |
| ECLASS 10.0 | 27243101 |
| ECLASS 11.0 | 27243101 |
| ECLASS 12.0 | 27243101 |
| ETIM 5.0 | EC001449 |
| ETIM 6.0 | EC001449 |
| ETIM 7.0 | EC001449 |
| ETIM 8.0 | EC001449 |
| UNSPSC 16.0901 | 32151705 |
