| Kullanım alanı | Indoor, Outdoor |
| Açıklama | Mobil platformların kontur tabanlı ve kod tabanlı pozisyon belirlemesi için yazılım ve Virtual Line Navigation dahil picoScan150 |
| Varyant | Standart (önceden yapılandırılmamış) |
| Ölçüm prensibi | HDDM+ |
| Işık kaynağı | Kızılötesi (905 nm) |
| Lazer sınıfı | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) |
| Görüş açısı | |
| Yatay | 276° |
| Tarama frekansı | 15 Hz 25 Hz Dynamic Sensing Profile'a bağlıdır 1) |
| Açısal çözünürlük | |
| Yatay | 0,25°, 25 Hz’te |
| 0,33°, 15 Hz’te |
| Tarama alanı düzlüğü | ± 1° |
| Çalışma aralığı | 0,05 m ... 25 m 1) |
| Kör bölge | 0 m ... 0,05 m |
| Tarama mesafesi | |
| %90 remisyon ve 10 klx'te | 25 m |
| %10 remisyon ve 10 klx'te | 12 m |
| Işık spotu boyutu | Tipik uyuşmazlık: 4,8 mrad Optik kapağında: 8 mm |
| Değerlendirilmiş echoı sayısı | 3 |
| Bağlantı tipi | 2 x M12 yuvarlak konnektör |
| Sistem soketi | Bkz. Sistem soketi 2130754, geriye doğru monte edilmiş |
| Besleme Gerilimi | 9 V DC ... 30 V DC |
| Güç tüketimi | Typ. 4,5 W, yüklü dijital çıkışlarda maks. 17 W, bkz. Sistem soketi 2116047 |
| Çıkış akımı | ≤ 200 mA |
| Gövde malzemesi | Suretec650 kaplamalı alüminyum |
| Gövde rengi | Antrasit grisi (RAL 7016) |
| Optik kapağı | Polikarbonat, kazımaya karşı dayanıklı kaplama |
| Koruma sınıfı | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1) |
| Koruma sınıfı | III (IEC 61140:2016-11) |
| Elektrik güvenliği | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 |
| Ağırlık | 220 g, sistem soketsiz |
| Boyutlar (U x G x Y) | 60 mm x 60 mm x 82 mm |
| Havalandırma elemanı | Evet |
| MTBF | > 100 yıl |
| MTTFD | > 100 yıl, 25 °C ortam sıcaklığında (EN ISO 13849-1:2015) |
| Çıkış verileri LiDAR-LOC | Pozisyon (x, y, yön açı) |
| Hız LiDAR-LOC | ≤ 3 m/s, dönüşümsel ≤ 90 °/s, dönen |
| Yerleştirme duyarlılığı | Typ. < 10 mm, Pozisyon Typ. < 0,25°, Yön bulma |
| Işın sapması | Tipik 0,27° | 4,8 mrad |
| Tarama segmenti başına veri çıkışı | ≤ 25 Hz'teki segment büyüklüğü 30° |
| Tarama/görüntü frekansı | 12.546 ölçüm noktası/sn ... 82.803 ölçüm noktası/sn, Dynamic Sensing Profile ve eko sayısına bağlıdır |
| Ölçüm verileri çıkışının gecikmesi | < 25 Hz'teki segment büyüklüğü 30°: ≤ 10 ms (3 σ), Dynamic Sensing Profile ve eko sayısına bağlıdır |
| Algılanabilir obje şekli | Hemen hemen gelişigüzel |
| Sistematik hata | Typ. ± 20 mm 1) Max. ± 30 mm |
| İstatistiksel hata | ≤ 5 mm (0.05 m ... 5 m) 2) |
| Entegre uygulamalar | 2D Object Detection LiDAR-LOC 2 Virtual Line Navigation CODE-LOC Ölçüm verileri çıkışı |
| Dijital Add-on'lar | Multi-Echo teknolojisi, Veri azaltma ve veri hazırlama paketi, Güvenilirlik paketi, LMDscandata (veri formatı), Reflektör algılama, IMU (Inertial Measurement Unit) |
| Dynamic Sensing Profile paketi | - |
| Veri azaltma ve veri hazırlama paketi | Dahil (Hareketli ortalama değer filtresi, Aralık filtresi, Tarama alanı filtresi, Kare filtre, Mesafe filtresi) |
| Güvenilirlik paketi | Dahil (Sis filtresi, Partikül filtresi) |
| Multi-Echo teknolojisi | Dahil |
| LMDscandata (veri formatı) | Dahil |
| Reflektör algılama | Dahil |
| Ethernet | ✔ , UDP/IP (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata) |
| Fonksiyon | Veri arayüzü (okuma sonucu çıkışı), OPC DA, NTP, Ölçüm verileri çıkışı (mesafe, RSSI) |
| Veri aktarma hızı | 10 Mbit/s ... 100 Mbit/s, Yarı/tam dupleks |
| Dijital girişler/çıkışlar | 6, kişiye özel şekilde yapılandırılabilir, bkz. Sistem soketi 2130754 |
| Çıkış verileri | Pozisyon (x, y, yön açı) |
| Optik göstergeler | 2 LEDs |
| Konfigürasyon yazılımı | SOPASair (Web tarayıcı) SOPAS ET (Yazılım) REST API |
| Sürücü | ROS1, ROS2, C++, Python |
| Obje remisyonu | 1,8 % ... > 1.000 % (Reflektör) |
| Elektromanyetik uyumluluk (EMV) | |
| Gönderilen ışıma | Endüstriyel ortam (IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019 / IEC 61000-6-4:2006+A1:2010 / EN 61000-6-4:2007+A1:2011) |
| Gönderilen ışıma | Commercial and light-industrial locations (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020) |
| Elektromanyetik bağışıklık | Endüstriyel ortam (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005) |
| Titreşim dayanımı | |
| Sinüs/rezonans tarama | 10 Hz ... 1.000 Hz, 1 g 1) |
| Sinüs kontrolü | 10 Hz ... 500 Hz, 10 g, 10 frekans çevrimi 1) |
| Gürültü kontrolü | 10 Hz ... 500 Hz, 13,5 g RMS, 5 h 2) |
| Yük piklerinde, ölçüm verilerinin uygunluğu kısa süreli kısıtlanabilir. |
| Darbe dayanımı | 100 g, 6 ms, ± 3 münferit şok/eksen 3) 40 g, 6 ms, ± 4.000 sürekli şok/eksen 3) 50 g, 3 ms, ± 5.000 sürekli şok/eksen 3) Ölçüm değeri uygunluğu kısa süreli kısıtlanabilir |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | –33 °C ... +50 °C |
| Depolama sıcaklığı | –40 °C ... +70 °C |
| Sıcaklık değişimi | –33 °C ... +50 °C, 10 çevrim 4) |
| Nemli ısı | +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 çevrim 5) |
| İzin verilen rölatif nem | |
| Çalışma | < 80 %, yoğuşmasız (EN 60068-2-30:2005) |
| Depo | ≤ 90 %, yoğuşmasız (EN 60068-2-30:2005) |
| Ortam ışığına dayanıklılık | 100 klx, Dolaylı |
| Kullanım yüksekliği (deniz seviyesinin üzerinde) | < 5.000 m |
| Kullanım hakkında bilgiler | Sensör, makineler için geçerli güvenlik normları kapsamında bir güvenlik bileşeni değildir. |
| EU declaration of conformity | ✔ |
| UK declaration of conformity | ✔ |
| ACMA declaration of conformity | ✔ |
| China-RoHS | ✔ |
| cTUVus sertifikası | ✔ |
| ECLASS 5.0 | 27270990 |
| ECLASS 5.1.4 | 27270990 |
| ECLASS 6.0 | 27270913 |
| ECLASS 6.2 | 27270913 |
| ECLASS 7.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ETIM 5.0 | EC002550 |
| ETIM 6.0 | EC002550 |
| ETIM 7.0 | EC002550 |
| ETIM 8.0 | EC002550 |
| UNSPSC 16.0901 | 41111615 |
