Festo

III

2

6 kV

RoHS uyumlu

VDMA24364 Zone III

3 fazlı

400 V

+/- 10%

200 V ... 480 V

48 Hz ... 62 Hz

9 A

27 A

hayır

entegre

300 V

10 kA

TN IT

560 V

± % 10

800 V

47 Ohm

13.6 kVA

1200 Wsn

100 W

60 Ohm ... 85 Ohm

1500 W

24 V

± %20

0.5 A

2 A

2.5 A

3x (0 - giriş) V

7 A

21 A

2 sn

4000 VA

12000 VA

0 Hz ... 599 Hz

25 m

1.5 A

1 V

1

Kademeli kontrol P konum kontrolörü PI hız kontrolörü F veya M için PI akım kontrolörü Kayıt ve doğrudan işletim ile profil işletimi fieldbus üzerinden enterpolasyon işlemi Senkron işletim türleri Referans sürüşü Kurulum işletimi Otomatik ayar

alan odaklı kontrol Konum çözünürlüğü 24 bit/devir Tarama hızı 16 kHz 8 veya 16 KHz ile PWM 3. harmonik ile vektör modülasyonu Gerçek zamanlı veri toplama 2x giriş yakalama (x, v, F) 2x çıkış tetikleyici (x, v, F) 2x konum sensörü girişi Enkoder emülasyonu veya enkoder girişi için 1x SYNC arayüzü

Parametrelendirme ve işletime alma

TCP/IP

EtherCAT EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET IRT PROFINET RT

Gelen/devam eden bus bağlantısı EtherCAT bağımlı PROFINET bağımlı EtherNet/IP bağımlı

EterCAT EterNet/IP Modbus/TCP PROFINET

CiA402 CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) EoE (EtherCAT üzerinden Ethernet) FoE (EtherCAT üzerinden dosya) PROFIdrive DriveProfile

AC1: Ayarlanabilir Hızlı Sürücüler AC3: Konumlandırma fonksiyonlu tahrikler AC4: Senkron Servo Uygulaması Ayarlanabilir Hızlı Sürücüler Konumlandırma fonksiyonlu tahrikler 256 travers ünitesi için I/O modu Enterpolasyon Modu CSP Enterpolasyonlu Mod CST CSV enterpolasyonlu modu

100 Mbit/sn

2x soket

RJ45

BiSS-C ENDAT 2.1 enkoder ENDAT 2.2 kodlayıcı Hiperface enkoder Artımlı enkoder Nikon SIN/COS enkoder

Artımlı enkoder SIN/COS enkoder

Enkoder emülasyonu A/B/Z Enkoder girişi A/B/Z

1 MHz maksimum çıkış frekansı maksimum 16384 ppr

1 MHz maksimum çıkış frekansı maks. 16384 ppr

12

PNP (pozitif anahtarlama)

kısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir kısmi emniyet girişleri galvanik olarak ayrılmamış

IEC 61131-2, tip 3'e göre

-3 V ... 30 V

2

1 µs

6

PNP (pozitif anahtarlama)

kısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir galvanik olarak ayrılmamış kısmi diagnostik çıkışları

20 mA

2

1 µs

1

50 mA

1

Diferansiyel girişler dönüş hızı için yapılandırılabilir Akım/güç için yapılandırılabilir

± 10 V

± 10 V

70 kOhm

Emniyetli fren kontrolü (SBC) Emniyetli kapatılan moment (STO) Emniyetli durdurma 1 (SS1)

Emniyetli fren kontrolü (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 Emniyetli kapatılan moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3

Emniyetli fren kontrolü (SBC) / Kategori 3, Performans Seviyesi e Emniyetli kapatılan moment (STO) / Kategori 4, Performans Seviyesi e

97 %

99 %

1

2

2