| Montaj türü | Montaj plakası, vidalı |
| Montaj konumu | serbest konveksiyon
dikey |
| Ürün ağırlığı | 4300 g |
| Gösterge | Yeşil / sarı / kırmızı LED |
| Kontrol elemanları | İsteğe bağlı: kontrol ünitesi CDSB |
| Karşılık geldiği norm | EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1 |
| Standarda dayalı | EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061 |
| Ruhsat | RCM işareti
TÜV
c UL us - Listelenmiş (OL) |
| KC işareti | KC-EMC |
| CE işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | AB EMC direktifine göre
AB makine direktifine göre
AB RoHS direktifine göre |
| UKCA işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | EMC için Birleşik Krallık düzenlemelerine göre
Birleşik Krallık makine düzenlemelerine göre
Birleşik Krallık RoHS düzenlemelerine göre |
| Sertifikayi düzenleyen kuruluş | TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23
TÜV Rheinland 01/205/5640.01/23
UL E331130 |
| Depolama sıcaklığı | -25 °C ... 55 °C |
| Ortam sıcaklığı | 0 °C ... 50 °C |
| Ortam sıcaklığına ilişkin not | 40 °C'lik ortam sıcaklığının üzerinde, °C başına % 3'lik bir güç azalması gözlemlenmelidir. |
| UL ortam sıcaklığı | 0 °C ... 50 °C |
| Bağıl nem | % 5 - 90
yoğuşmayan |
| Maks. kurulum yüksekliği | 2000 m |
| Maks. kurulum yüksekliği hakkında not | 1000 m'den itibaren 1%/100 m güç azalması. |
| Koruma türü | IP20 |
| Koruma sınıfı | I |
| Aşırı gerilim kategorisi | III |
| Kirlenme derecesi | 2 |
| Aşırı gerilim direnci | 6 kV |
| Malzeme hakkında not | RoHS uyumlu |
| LABS uygunluğu | VDMA24364 Zone III |
| Nominal çalışma gerilimi fazları | 3 fazlı |
| Nominal çalışma gerilimi AC | 400 V |
| İzin verilen gerilim dalgalanmaları | +/- 10% |
| Giriş gerilimi aralığı AC | 200 V ... 480 V |
| Şebeke frekansı | 48 Hz ... 62 Hz |
| Nominal akım yük beslemesi | 22 A |
| Yük beslemesi tepe akım | 66 A |
| Aktif PFC | hayır |
| Şebeke filtresi | entegre |
| EN 61800-5-1'e göre sistem gerilimi | 300 V |
| Ağın maks. kısa devre dayanımı | 10 kA |
| Ağ formları | TN
IT |
| Anma gerilimi yük beslemesi DC | 560 V |
| Yük beslemesi izin verilen aralık | ± % 10 |
| Maks. ara devre gerilimi DC | 800 V |
| Fren direnci, entegre | 24 Ohm |
| Fren direnci pals gücü | 24 kVA |
| Fren direnci pals enerjisi | 1200 Wsn |
| Nominal güç fren direnci (UL) | 100 W |
| Fren direnci, harici | 30 Ohm ... 40 Ohm |
| Harici fren direncinin (IEC) maks. sürekli gücü | 4500 W |
| Mantık beslemesi DC nominal gerilim | 24 V |
| İzin verilen mantık gerilimi aralığı | ± %20 |
| Mantık beslemesi akım tüketimi, sabitleme frensiz | 0.7 A |
| Kilitleme frenli mantık beslemesi akım tüketimi | 3 A |
| Sabitleme freni ve EA ile maks. mantık beslemesi akım tüketimi | 3.5 A |
| Çıkış gerilimi aralığı AC | 3x (0 - giriş) V |
| Faz başına nominal akım, efektif | 18 A |
| Faz başına tepe akımı, efektif | 54 A |
| Maks. pik akım süresi | 2 sn |
| Kontrolör nominal gücü | 9000 VA |
| Yüksek performans | 27000 VA |
| Çıkış frekansı | 0 Hz ... 599 Hz |
| Motor kablosu maks. uzunluğu, harici şebeke filtresiz | 50 m |
| Maks. çıkış akımı durdurma freni | 2.3 A |
| Mantık beslemesinden fren çıkışına maks. gerilim düşüşü | 1 V |
| Motor sıcaklık sensörleri için giriş sayısı | 1 |
| Kontrol ünitei işletim türü | Kademeli kontrol
P konum kontrolörü
PI hız kontrolörü
F veya M için PI akım kontrolörü
Kayıt ve doğrudan işletim ile profil işletimi
fieldbus üzerinden enterpolasyon işlemi
Senkron işletim türleri
Referans sürüşü
Kurulum işletimi
Otomatik ayar |
| İşletim modu | alan odaklı kontrol
Konum çözünürlüğü 24 bit/devir
Tarama hızı 16 kHz
8 veya 16 KHz ile PWM
3. harmonik ile vektör modülasyonu
Gerçek zamanlı veri toplama
2x giriş yakalama (x, v, F)
2x çıkış tetikleyici (x, v, F)
2x konum sensörü girişi
Enkoder emülasyonu veya enkoder girişi için 1x SYNC arayüzü |
| Ethernet arayüzü, işlev | Parametrelendirme ve işletime alma |
| Ethernet arayüzü, protokol | TCP/IP |
| Fieldbus arayüzü, protokol | EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET IRT
PROFINET RT |
| Fieldbus arayüzü, işlev | Gelen/devam eden bus bağlantısı
EtherCAT bağımlı
PROFINET bağımlı
EtherNet/IP bağımlı |
| Fieldbus bağlantısı | EterCAT
EterNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET |
| İletişim profili | CiA402
CoE (EtherCAT üzerinden CANopen)
EoE (EtherCAT üzerinden Ethernet)
FoE (EtherCAT üzerinden dosya)
PROFIdrive
DriveProfile |
| Proses bağlantısı | AC1: Ayarlanabilir Hızlı Sürücüler
AC3: Konumlandırma fonksiyonlu tahrikler
AC4: Senkron Servo Uygulaması
Ayarlanabilir Hızlı Sürücüler
Konumlandırma fonksiyonlu tahrikler
256 travers ünitesi için I/O modu
Enterpolasyon Modu CSP
Enterpolasyonlu Mod CST
CSV enterpolasyonlu modu |
| Fieldbus arayüzü, aktarım oranı | 100 Mbit/sn |
| Fieldbus arayüzü, bağlantı türü | 2x soket |
| Fieldbus arayüzü, bağlantı teknolojisi | RJ45 |
| Enkoder arayüzü, işlev | BiSS-C
ENDAT 2.1 enkoder
ENDAT 2.2 kodlayıcı
Hiperface enkoder
Artımlı enkoder
Nikon
SIN/COS enkoder |
| Enkoder arayüzü 2, işlev | Artımlı enkoder
SIN/COS enkoder |
| Senkronizasyon arayüzü, işlev | Enkoder emülasyonu A/B/Z
Enkoder girişi A/B/Z |
| Enkoder arayüzü çıkış, özellikler | 1 MHz maksimum çıkış frekansı
maksimum 16384 ppr |
| Enkoder arayüzü giriş, özellikler | 1 MHz maksimum çıkış frekansı
maks. 16384 ppr |
| Dijital mantık giriş sayısı | 12 |
| Anahtarlamalı mantığı girişler | PNP (pozitif anahtarlama) |
| Mantık girişi özellikleri | kısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir
kısmi emniyet girişleri
galvanik olarak ayrılmamış |
| Mantık girişi spesifikasyonu | IEC 61131-2, tip 3'e göre |
| Mantıksal giriş çalışma aralığı | -3 V ... 30 V |
| Yüksek hızlı mantık giriş sayısı | 2 |
| Yüksek hızlı mantık girişleri zaman çözünürlüğü | 1 µs |
| Dijital mantık çıkış sayısı 24 V DC | 6 |
| Anahtarlama mantığı çıkışlar | PNP (pozitif anahtarlama) |
| Dijital mantık çıkışlarının özellikleri | kısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir
galvanik olarak ayrılmamış
kısmi diagnostik çıkışları |
| Maks. akım dijital mantık çıkışları | 20 mA |
| Yüksek hızlı anahtarlama çıkışlarının sayısı | 2 |
| Yüksek hızlı anahtarlama çıkışları zaman çözünürlüğü | 1 µs |
| Potansiyelsiz anahtarlama çıkışlarının sayısı | 1 |
| Potansiyelsiz anahtarlama çıkışlarının maks. akımı | 50 mA |
| Analog referans değeri girişlerinin sayısı | 1 |
| Referans değeri girişlerinin özellikleri | Diferansiyel girişler
dönüş hızı için yapılandırılabilir
Akım/güç için yapılandırılabilir |
| Çalışma aralığı referans değeri girişi | ± 10 V |
| Analog girişler çalışma aralığı | ± 10 V |
| Empedans nominal değer girişi | 70 kOhm |
| Güvenlik fonksiyonu | Emniyetli fren kontrolü (SBC)
Emniyetli kapatılan moment (STO)
Emniyetli durdurma 1 (SS1) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Emniyetli fren kontrolü (SBC) / SIL 3 / SILCL 3
Emniyetli kapatılan moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3 |
| Performans seviyesi (PL) | Emniyetli fren kontrolü (SBC) / Kategori 3, Performans Seviyesi e
Emniyetli kapatılan moment (STO) / Kategori 4, Performans Seviyesi e |
| Diyagnoz kapsama derecesi | 97 % |
| SFF Safe Failure Fraction | 99 % |
| Donanım hata toleransı | 1 |
| Güvenli 2 kutuplu giriş sayısı | 2 |
| Diyagnoz çıkışlarının sayısı | 2 |
