| Montaj türü | Montaj plakası, vidalı
şapka raylı |
| Montaj konumu | serbest konveksiyon
dikey |
| Ürün ağırlığı | 350 g |
| Gösterge | Yeşil / sarı / kırmızı LED |
| Ruhsat | RCM işareti
c UL us - Listelenmiş (OL) |
| KC işareti | KC-EMC |
| CE işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | AB EMC direktifine göre
AB makine direktifine göre
AB RoHS direktifine göre |
| UKCA işareti (bkz. Uygunluk Beyanı) | EMC için Birleşik Krallık düzenlemelerine göre
Birleşik Krallık makine düzenlemelerine göre
Birleşik Krallık RoHS düzenlemelerine göre |
| Sertifikayi düzenleyen kuruluş | TÜV Rheinland UK 01/205U/5696.01/24
TÜV Rheinland 01/205/5696.01/24
UL E331130 |
| Depolama sıcaklığı | -25 °C ... 55 °C |
| Ortam sıcaklığı | 0 °C ... 50 °C |
| Ortam sıcaklığına ilişkin not | Montaj mesafesi ve çıkış akımı ile ilgili değer kaybını not edin. |
| Bağıl nem | % 5 - 90
yoğuşmayan |
| Maks. kurulum yüksekliği | 2000 m |
| Koruma türü | IP20 |
| Koruma sınıfı | III |
| Aşırı gerilim kategorisi | I |
| Kirlenme derecesi | 2 |
| Malzeme hakkında not | RoHS uyumlu |
| LABS uygunluğu | VDMA24364 Zone III |
| Anma gerilimi yük beslemesi DC | 24 V ... 48 V |
| Yük beslemesi izin verilen aralık | -15 % / +15 % |
| Maks. ara devre gerilimi DC | 60 V |
| Fren direnci, harici | 6 Ohm |
| Harici fren direncinin (IEC) maks. sürekli gücü | 490 W |
| Mantık beslemesi DC nominal gerilim | 24 V |
| İzin verilen mantık gerilimi aralığı | ± %15 |
| Mantık beslemesi akım tüketimi, sabitleme frensiz | 1 A |
| Kilitleme frenli mantık beslemesi akım tüketimi | 2 A |
| Çıkış gerilimi aralığı AC | giriş voltajına kadar 0 V |
| Nominal çıkış akımı | 8 A |
| Faz başına nominal akım, efektif | 8 A |
| Faz başına tepe akımı, efektif | 20 A |
| Maks. pik akım süresi | 3 sn |
| Kontrolör nominal gücü | 300 VA |
| Yüksek performans | 800 VA |
| Çıkış frekansı | 0 Hz ... 20000 Hz |
| Motor kablosu maks. uzunluğu, harici şebeke filtresiz | 25 m |
| Maks. çıkış akımı durdurma freni | 1 A |
| Mantık beslemesinden fren çıkışına maks. gerilim düşüşü | 1 V |
| Kontrol ünitei işletim türü | Kademeli kontrol
P konum kontrolörü
PI hız kontrolörü
F veya M için PI akım kontrolörü
Kayıt ve doğrudan işletim ile profil işletimi
fieldbus üzerinden enterpolasyon işlemi
Senkron işletim türleri
Referans sürüşü
Kurulum işletimi
Otomatik ayar
kumandalı işletim |
| İşletim modu | alan odaklı kontrol
Konum çözünürlüğü 24 bit/devir
Gerçek zamanlı veri toplama
2x giriş yakalama (x, v, F)
2x çıkış tetikleyici (x, v, F)
1x konum sensörü girişi
Tarama hızı 16 veya 20 kHz
16 veya 20 KHz ile PWM |
| ayarlanabilir akım azaltma | yazılım hakkında |
| Koruyucu fonksiyon | I²t denetimi
Sıcaklık denetimi
Akım denetimi
Elektrik kesintisi algılama
Takip hatası denetimi
Yazılım son konum tespiti |
| Nominal akım ayarı | yazılım hakkında |
| Ethernet arayüzü, işlev | Parametrelendirme ve işletime alma |
| Ethernet arayüzü, protokol | TCP/IP |
| Fieldbus arayüzü, protokol | EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET IRT |
| Fieldbus arayüzü, işlev | Gelen/devam eden bus bağlantısı
EtherCAT bağımlı
PROFINET bağımlı
Fieldbus |
| Fieldbus bağlantısı | EterCAT
EterNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET |
| İletişim profili | CiA402
CoE (EtherCAT üzerinden CANopen)
EoE (EtherCAT üzerinden Ethernet)
FoE (EtherCAT üzerinden dosya)
PROFIdrive |
| Proses bağlantısı | 256 travers ünitesi için I/O modu
Enterpolasyon Modu CSP
Enterpolasyonlu Mod CST
CSV enterpolasyonlu modu |
| Fieldbus arayüzü, aktarım oranı | 100 Mbit/sn |
| Fieldbus arayüzü, bağlantı türü | 2x soket |
| Fieldbus arayüzü, bağlantı teknolojisi | RJ45 |
| Enkoder arayüzü, işlev | BiSS-C
Artımlı enkoder |
| Dijital mantık giriş sayısı | 6 |
| Anahtarlamalı mantığı girişler | PNP (pozitif anahtarlama) |
| Mantık girişi özellikleri | kısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir
kısmi emniyet girişleri
galvanik olarak ayrılmamış |
| Mantık girişi spesifikasyonu | IEC 61131-2, tip 3'e göre |
| Mantıksal giriş çalışma aralığı | -3 V ... 30 V |
| Yüksek hızlı mantık giriş sayısı | 2 |
| Yüksek hızlı mantık girişleri zaman çözünürlüğü | 1 µs |
| Dijital mantık çıkış sayısı 24 V DC | 2 |
| Anahtarlama mantığı çıkışlar | PNP (pozitif anahtarlama) |
| Dijital mantık çıkışlarının özellikleri | galvanik olarak ayrılmamış |
| Maks. akım dijital mantık çıkışları | 100 mA |
| Yüksek hızlı anahtarlama çıkışlarının sayısı | 2 |
| Yüksek hızlı anahtarlama çıkışları zaman çözünürlüğü | 1 µs |
| Potansiyelsiz anahtarlama çıkışlarının sayısı | 1 |
| Potansiyelsiz anahtarlama çıkışlarının maks. akımı | 100 mA |
| Güvenlik fonksiyonu | Emniyetli kapatılan moment (STO)
Zaman kontrollü emniyetli durdurma 1 (SS1-t) |
| Safety Integrity Level (SIL) | STO / SIL 2 / SILCL 2 (diagnostiksiz EC motoru)
STO / SIL 3 / SILCL 3 (diagnostikli step motor/EC motor) |
| Performans seviyesi (PL) | STO / Kat. 3, PLd (diagnostiksuz EC motoru)
STO / Kat. 3, PLe (diagnostiklu step motor/EC motor) |
| Diyagnoz kapsama derecesi | STO / orta (diyagnozlu EC motoru)
STO / orta (step motor)
STO / düşük (diyagnozsuz EC motoru) |
| SFF Safe Failure Fraction | 99 % |
| Donanım hata toleransı | 1 |
| Proof-Test aralığı | STO / 20 a (diagnostiksuz step motor/EC motor)
STO / 0,25 a (diagnostiklu EC motoru) |
| Güvenli 2 kutuplu giriş sayısı | 1 |
| Diyagnoz çıkışlarının sayısı | 1 |
