Encoder, bir motor milinin hareketini sayısal elektrik sinyallerine dönüştüren elektromekanik bir cihazdır. Hassas kontrol gerektiren makinelerde tüm pozisyon bilgileri ve hareketler, çeşitli encoder türleri aracılığıyla elde edilir. Encoder, bir şaftın açısal konumunu ve hareketini dijital veya analog koda çevirir, böylece sistemlerin geri bildirim sağlamasına yardımcı olur.
Kullanım Alanları:
Encoder'lar, genellikle hareketli kameralar, robotlar, motorlar, otomasyon sistemleri ve CNC tezgahları gibi alanlarda kullanılır. Encoder'lar iki ana tipe ayrılır: Doğrusal (Lineer) ve Dönel (Rotary).
Encoder Çeşitleri
Rotasyonel Encoder Çeşitleri:
- Mutlak Encoder: Mutlak encoder'lar, ani güç kesintilerinde konum bilgisini korur. Güç kaynağı yeniden açıldığında sistem, konum doğruluğunu koruyarak kalibrasyon gerektirmeden çalışmaya devam eder. Genellikle paralel mutlak kodlayıcı olarak adlandırılan bu sistemler, birden fazla kod halkası ile konum verisi sağlar.
- Artırımsal Encoder: Artırımsal encoder'lar, konumdaki değişiklikleri anında bildirir ancak mutlak konumu kayıt altında tutmazlar. Bu tür encoder'lar, motor şaftlarındaki zaman parametrelerini ayarlayarak ve dijital olarak çalışan cihazların giriş sistemlerinde kullanılır.
Lineer Encoder Çeşitleri:
- Optik Encoder: Optik encoder, ışık kaynağından gelen ışık demetini belirli bir kod diskinden geçirerek çalışır. Şaftın dönmesiyle ışık demeti, disk üzerindeki desenlere göre engellenir veya geçer, bu sinyale darbe sinyali denir.
- Manyetik Encoder: Manyetik encoder'lar, konum bilgilerini manyetik alan değişikliklerini algılayarak toplar ve elektrik sinyaline dönüştürür. Bu sistemler, hassas konum belirleme gerektiren uygulamalarda kullanılır.
- Mekanik Encoder: Mekanik encoder'lar, metal diskler ve kayan kontaklar kullanarak açılar, hız, konum ve uzunluk bilgilerini toplar. Disk dönerken kontaklar metal yüzeyle temas eder veya boşluğa düşer, bu sinyaller bir sensöre iletilir.
- Dirençli Encoder: Dirençli encoder'lar, iletken ve yalıtkan malzemeleri kullanarak elektrik akımını dijital veya analog sinyallere dönüştürür.
Encoder Kullanım Alanları
Encoder'lar, çeşitli endüstriyel ve otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Bu alanlar arasında otomasyon sistemleri, endüstriyel kontrol işlemleri, tekstil işleme makineleri, presleme makineleri, CNC tezgahları, paketleme makineleri, kapı kontrol makineleri, servo motorlar, çimento işleme makineleri, balanslar ve ölçekler bulunur.
