Sensörler, bir diğer adıylaalgılayıcılar, fiziksel ortamla endüstriyel elektronik cihazları birbirine bağlayan köprü işlevi gören cihazlardır. Endüstriyel süreçlerde kontrol, koruma ve görüntüleme gibi birçok farklı amaç için kullanılırlar. Mikro elektronik teknolojisindeki gelişmelerle birlikte sensörler sürekli olarak ilerlemektedir.
Sensörler Nasıl Çalışır?
Sensörler genel olarak iki türde sınıflandırılır:analogvedijital.
- Analog Sensörler: Algıladıkları fiziksel büyüklüğe göre değişen bir akım ya da gerilim sinyali üretirler. Bu sinyaller, analog-dijital çeviriciler (ADC) aracılığıyla dijital kontrol kartlarına aktarılır.
- Dijital Sensörler: I2C, SPI, OneWire gibi haberleşme protokollerini kullanarak mikro işlemcilerle iletişim kurarlar. Genellikle daha hassas ve doğru sonuçlar verirler.
Sensörler ayrıcaaktifvepasifolarak da ayrılabilir:
- Aktif Sensörler: Kendi sinyallerini üretirler ve bu sinyallerin ortamdaki değişimini algılarlar. Kızılötesi ve ultrasonik sensörler bu gruptadır.
- Pasif Sensörler: Ortamdan alınan sinyalleri algılarlar. Örnekler arasında ışığa duyarlı dirençler (LDR) ve ısıya duyarlı dirençler (NTC/PTC) bulunur.
Sensör Çeşitleri ve Kullanım Alanları
- Renk Sensörü: Farklı renkleri ayırt edebilir ve paketleme, kalite kontrol sistemlerinde kullanılır.
- Gaz Sensörü: Gaz kaçaklarını tespit eder ve mutfaklar gibi gaz kaçağı riskinin bulunduğu yerlerde kullanılır.
- Kızılötesi Algılama Sensörü: Nesne ve yakınlık algılamak için kullanılır. Işık bazlı sensörlerdir ve robotik uygulamalarda yaygındır.
- Basınç Sensörü: Basınç değişimlerini ölçer ve endüstriyel alanlar ile biyomedikal cihazlarda kullanılır.
- Görüntü Sensörü: Optik görüntüleri elektrik sinyaline dönüştürür ve dijital kameralarda kullanılır.
- Nem Sensörü: Havada bulunan nem oranını ölçer ve klima sistemleri ile seralarda kullanılır.
- Fotoelektrik Sensör: Işık kaynağı ve alıcı arasındaki ışık engellendiğinde çıkış verir. Otomotiv, makine sektörü ve otomatik kapılarda kullanılır.
- Titreşim Sensörü: Titreşimleri algılar ve araç alarm sistemlerinde kullanılır.
- Hareket Sensörü: Aktif ve pasif olmak üzere iki çeşidi vardır. Aktif sensörler ultrasonik ses dalgaları kullanırken, pasif sensörler kızılötesi ışınları algılar.
Robotik Sistemlerde Kullanılan Sensörler
- Ultrasonik Sensörler: Ses dalgaları göndererek mesafe ölçerler. Mesafeyi hesaplamak için ses dalgalarının geri dönüş süresini kullanırlar.
- PIR (Passive Infra-Red) Sensörü: Ortamdaki kızılötesi dalga değişimlerini algılar ve genellikle alarm sistemlerinde ve otomatik aydınlatmalarda kullanılır.
- Hall Effect Sensör: Manyetik alanı algılar ve sinyal çıkışı sağlar. Hız, akım ve mesafe algılamada kullanılır.
Sensörler, endüstride ve günlük yaşamda yaygın olarak kullanılan teknolojilerdir. Teknolojinin ilerlemesiyle sensörlerin çeşitleri ve işlevleri de genişlemektedir.
