Servo motorlar, güçlerini bir servo yükseltici aracılığıyla sağlayarak, bir fren veya aktüatör gibi mekanik sistemlerde kuvvet ve tork uygulayan dönme veya öteleme motorlarıdır. Bu motorlar, açısal konum, ivmelenme ve hız açısından hassas kontrol sağlar ve kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılır. Kapalı çevrim sistemi, mevcut çıkışı baz alarak bu çıkışı istenen koşula göre değiştirir ve şaftın hareketini ve en son konumunu kontrol etmek için pozitif geri besleme sistemi kullanır.
Servo Motor Çeşitleri
Çalışma Prensibine Göre
- Konumsal Döndürme Servo Motorları:180 derece dönebilme kapasitesine sahiptir ve dişli mekanizmada durdurucu içerir.
- Sürekli Döndürme Servo Motorları:Hareket alanında herhangi bir kısıtlama yoktur ve saatyönünde (CW) veya saat yönünün tersine (CCW) sınırsız hareket eder.
- Doğrusal (Lineer) Servo Motorları:Döner hareketi doğrusal harekete dönüştürmek için kremayer ve pinyon mekanizması içerir.
Devre Yapılarına Göre
- Analog Servo Motorlar:PWM sinyallerine göre çalışır ve genellikle daha yavaş reaksiyon sürelerine sahiptir.
- Dijital Servo Motorlar:Yüksek frekansta voltaj darbeleri kullanarak daha hızlı ve tutarlı tork sağlar.
Akım Türüne Göre
- DC Servo Motorlar:Küçük uygulamalar için uygundur ve sabit manyetik alan kullanır. Hız ve tork değerleri farklı çeşitleri mevcuttur.
- AC Servo Motorlar:
- Senkron Tip AC Servo Motorlar:Stator ve rotor içeren fırçasız motorlardır. Yüksek verimlilik ve az ısı üretimi sağlar.
- Endüksiyon Tip AC Servo Motorlar:Sabit ve referans sargısı içerir ve yüksek verimlilik sağlar.
Servo Motor Çalışma Prensibi
Servo motorlar, iki sargılı stator ve rotor sargısından oluşur. Stator, motorun sabit kısmına sarılırken, rotor motorun dönen kısmına sarılır. Motor, milin serbest hareketini sağlayacak iki yatağa sahiptir ve enkoder, motorun dönme hızını ve devrini belirler.
Servo Motorların Kullanım Alanları
- Robotik Sistemler:Hafif ve küçük yapıları sayesinde idealdir.
- Simülasyon Uygulamaları:Hız, tork ve hassasiyet gerektirir.
- Savunma Sanayi:Zorlu ortamlarda dayanıklıdır.
- Takım Tezgahları:Yüksek hassasiyete ihtiyaç duyar.
- Matbaa:Yüksek hassasiyet ve hız sunar.
- Konveyör ve Taşıma Sistemleri:Yüksek hız ve tork gerektirir.
- Yiyecek ve İçecek Sektörü:Sabit sıcaklık değişimlerine uygun çeşitli motorlar içerir.
- Denizaltı, Petrol ve Gaz Sanayi:Yüksek basınca ve sıcaklığa dayanıklıdır.
Servo Motorun Avantajları
- Hassasiyet:CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılır.
- Hız:Küçük ebatlara rağmen yüksek hız ve tork sunar.
- Kodlayıcı:Döner veya doğrusal hareketi dijital sinyallere çevirir.
- Çok Yönlülük:Çeşitli uygulama alanlarında kullanılabilir.
- Kapalı Çevrim:Geri besleme sinyali kullanarak sistemi kontrol eder.
Diğer Avantajlar
- Yüksek verimlilik
- Güvenilirlik
- Yüksek doğruluk
- Zorlu ortamlar için uygunluk
- Yüksek hızlanma
- Düzgün ve stabil çalışma
- Küçük boyut
- Sessizlik
- Kapalı döngü kontrolü
- Yüksek tork/atalet oranları
- Tasarruflu
Bu bilgiler, servo motorların genel özelliklerini ve kullanım alanlarını kapsar, böylece geniş bir yelpazede ne tür uygulamalar için uygun olduklarını anlamanıza yardımcı olabilir.
